El codificador consta típicamente de un eje giratorio, un disco codificado, una fuente de luz, una rejilla indicadora y un fotodetector en la Figura 1. En términos generales, el disco está montado en el eje del codificador y gira de acuerdo con el sistema óptico. El disco utiliza segmentos opacos y transparentes, al igual que la rejilla indicadora. Cuando la luz LED paralela brilla a través del disco y la rejilla indicadora y es recibida por el fotodetector, se forman franjas de muaré en la Figura 2. Después de procesar la se?al de las franjas de muaré, el detector puede obtener dos conjuntos de se?ales ortogonales (A y B) en la Figura 3. En consecuencia, el procesador da lugar al ángulo del eje giratorio en la operación de conteo.
